机床上下料机器人系统，主要用于加工单元和自动生产线待加工毛坯件的上料、加工完工件的下料、机床与机床之间工序转换工件的搬运以及工件翻转，实现车削、铣削、磨削、钻削等金属切削机床的自动化加工。
【机器人上下料特点】
1.高精度定位，快速搬运夹取，缩短作业节拍，提高机床效率。
2.机器人作业稳定可靠，有效减少不合格品，提高产品质量 。
3.无疲劳连续作业，降低机床闲置率，扩大工厂产能。
4.高自动化水平，提高单品制造精度，提速批量生产效率。
5.高度柔性，快速灵活适应新任务和新产品，缩短交货期。
【上下料机器人参数】
机器人型号:KUKA、发那科等。欣志可根据用户指定选择码垛机械手品牌。
机器人结构：6关节手臂型（占地少，动作灵活）
上下料通用负载：3kg—90kg
臂展范围：700mm~3900mm。
重复定位精度 ±0.04~±0.06mm
安装方式：地面、天花板吊装、导轨吊装、桁架吊装。
常用布置方式：1对2，1对多（机床线性布局）。
应用领域 汽车零部件制造商：发动机缸体、缸盖等零部件等
